【摘 要】
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基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件
【机 构】
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文华学院信息科学与技术学部,中冶南方城市建设工程技术有限公司
【基金项目】
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教育部科技发展中心高校产学研基金(2018A01004),湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队(T201735),湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2018336),文华学院校科研基金项目(2018Y06)
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基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转向角度的闭环控制;扭矩控制器模块主要由STM32单片机和扭矩信号生成电路构成,用于检测扭矩传感器输入及模拟扭矩传感器输出。分别设计转向角度控制器软件和扭矩控制器软件,最后在某轿车上部署测试,车辆的转向角度控制快速精准,实现了自动驾驶车辆平台的转向控制功能。
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