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综合模型算法控制（ＭＡＣ）在线实时预测、优化、反馈校正的优点，提出一种用于永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）传动系统的ＭＡＣ方案。采用ＰＭＳＭ的二阶ＡＲＭＡ模型为预测控制的参数模型，并在此基础上进行优化、校正、算法简单，能很好地满足动态较快的电动机实生要求。对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证，表明无论模型如何失配，系统均稳定、无输出静差，鲁棒性强。仿真和实验结果进一步证明永磁同步电动机模型算法控制（Ｐ