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针对装备金属带式无级变速器的某款具体车型,建立了其发动机的转矩模型和油耗模型,基于此得出了目标转速调节特性曲线。之后,确定了无级变速传动的目标速比,并按照质量集中法简化了传动系统的模型。结合模糊PID的控制原理,提出了以CVT速比变化率为控制对象的模糊PID控制算法。在SIMULINK平台下对包含该控制算法的CVT整车模型进行了起步、加速以及爬坡等工况的仿真研究。结果表明,实际速比对目标速比有很好的跟随效果。