【摘 要】
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本文回顾分析了驾驶意图识别在汽车换挡(制动)操作策略、汽车安全预警及智能驾驶技术等3个方面的研究成果。研究表明:车辆自身信息(制动、换挡、方向盘转角、车速及加速度)、
【机 构】
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天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津云控科技有限公司
【基金项目】
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天津市科技创新平台专项——智能交通协同控制技术服务平台(16PTGCCX00150);天津职业技术师范大学校级科研项目(KJ17-08);天津市大学生创新训练计划项目(201710066107)
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本文回顾分析了驾驶意图识别在汽车换挡(制动)操作策略、汽车安全预警及智能驾驶技术等3个方面的研究成果。研究表明:车辆自身信息(制动、换挡、方向盘转角、车速及加速度)、交通环境信息以及驾驶人头部及注视信息被广泛用于驾驶意图识别,识别效果较好,同时对比分析了4种驾驶意图识别方法的优缺点,为驾驶意图被应用于智能汽车交通研究领域提供支持。
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