论文部分内容阅读
<正> 现在,全世界有近百万台的各种机器人在不同岗位上夜以继日不知疲劳地忘我工作着。掏泥机器人就是机器人家族中的新成员。掏泥机器人主要用于水库清淤,它可以清除淤积在水库底部的泥沙,以保证水库库容,避免泥沙对水量调节和水电站的运转带来不利影响。有一种掏泥机器人全长12.9米,宽5.4米,高4