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立体定向外科的原理是由Horstey和Clark于1908年提出,在40年代末期由Spiegel和Wycis用于外科实践的。当时脑的定位手术主要是依靠X线定位进行,但结果亦不理想。自CT问世以来,对脑的结构显示比较明确。因此,自1976年利用CT定向脑手术的研究就逐渐展开。所谓CT定向就是利用CT图像求得手术目标的座标值。这种方法比普通X线检查定位的脑手术具有明显的优越性,1978年日本首先发明了