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针对传统基于特征点匹配的重建模型容易存在空洞现象的问题,提出一种基于直线提取算法的线段匹配方法。首先使用无人机设备获取校园建筑图片集,保证拍摄过程中相邻图片存在重叠部分,通过筛选分数最高的相似性评分得到相邻图片集合并只在相邻图片间进行匹配。接着利用直线提取算法提取图片中直线段,然后根据极线约束关系进行二维线段匹配最终生成三维线段模型。二维线段匹配阈值τ、相邻图片个数M、在相邻图像中与特定二维线段相匹配的线段个数K是其中3个重要参数,对4组不同的图片集进行参数评估,实验结果表明当二维线段阈值τ低于0.