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针对环境的本质非线性特征,提出了一种新的基于遗传神经网络的力觉临场感系统中环境动力学模型的建立方法,阐述了其建模机理和建模算法,并通过实验验证其有效性.本文的论述对力觉临场感系统控制结构和控制算法的设计具有重要意义.
力觉临场感系统中环境动力学的遗传神经网络模型
【摘 要】
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针对环境的本质非线性特征,提出了一种新的基于遗传神经网络的力觉临场感系统中环境动力学模型的建立方法,阐述了其建模机理和建模算法,并通过实验验证其有效性.本文的论述对
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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电子测量与仪器学报
【发表日期】
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2002年4期
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