论文部分内容阅读
本文设计的地面清扫机器人采用十七自由度人型机身,灵活性大大提高。对机器人的硬件结构、传感方式、芯片及电路的搭建及运动方式的控制方面内进行了设计。并配套扫地吸尘拖地三合一模块,实现对地板进行全方位的清洁,替代人工清洁。
双足人型地面清扫机器人设计
【摘 要】
：
本文设计的地面清扫机器人采用十七自由度人型机身,灵活性大大提高。对机器人的硬件结构、传感方式、芯片及电路的搭建及运动方式的控制方面内进行了设计。并配套扫地吸尘拖
【机 构】
：
临沂大学机械工程学院
【出 处】
：
科技视界
【发表日期】
：
2016年11期
其他文献
二十一世纪不仅是知识的世纪,也是网络的世纪,伴随着时代的发展,我国已经步入了网络社会的大门。在这种环境下,以网络技术为代表的新技术渗透到我们社会生活的方方面面,在教
为解决气象灾害领域概念及隐含关系难以发现、语义描述准确度不够的问题,将形式概念分析与本体理论相结合,提出气象灾害形式概念分析模型,开展气象灾害领域知识的发现、表示
目的:了解患非酒精性脂肪肝(NAFLD)的老年患者,其NAFLD与心血管疾病孰轻孰重。方法:根据腹部超声诊断结果,选择符合条件的34例合并冠心病的老年NAFLD患者,分析其与动脉硬化和
糖尿病肾病（DN）是降低糖尿病患者生命质量、生存寿命和增加经济负担的重要杀手。影响和预测DN发生与发展的相关性的独立危险因素包括高血压、血脂紊乱、持续高血糖、高尿酸血症
<正>1缘由近日,八年级校本课程的一节数学综合实践活动课中,笔者精心选择了一个教学素材《等周长图形的面积》,主要的思路是:让学生经历一系列的纸片的等积变换(如图1所示)的
燃气工程一直以来都是我国在建设和发展过程中非常重要一部分,不仅会直接影响到我国基础设施的建设效果,而且还会影响到人们的日常生活。所以,本文针对项目风险管理在燃气工
计算机数据库技术在信息管理中的应用已越来越普遍,而且也极大地提升了信息管理的成效。本文以Oracle分布式数据库系统在高校档案管理信息系统中的应用为例,着重于从分布式与
目的通过利用电子暗房处理技术—Photoshop计算机图形处理软件对现场指纹和嫌疑人捺印指纹进行图像处理，达到指纹鉴定及其材料制作的目的。方法首先利用扫描仪将指纹扫描输入
作为基层技术人员,勘验现场所拍摄的痕迹物证照片需要再次处理,而Photoshop作为技术员必备的软件,以其强大的图形处理功能,对于我们日常处理物证照片发挥着越来越重要的作用