【摘 要】
：
针对一类离散时间非线性动态系统,把常规广义预测控制与数据驱动控制相结合、反馈控制与前馈补偿相结合、信号补偿与调节器原理相结合,提出了一种数据与虚拟未建模动态及其增量补偿的非线性广义预测控制方法.推导了闭环系统的输入输出动态方程,并分析了所提控制算法的性能.对比实验的研究体现出本文所提控制算法的优越性和有效性.
【机 构】
：
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,沈阳110819;辽宁石油化工大学理学院,抚顺113001
论文部分内容阅读
针对一类离散时间非线性动态系统,把常规广义预测控制与数据驱动控制相结合、反馈控制与前馈补偿相结合、信号补偿与调节器原理相结合,提出了一种数据与虚拟未建模动态及其增量补偿的非线性广义预测控制方法.推导了闭环系统的输入输出动态方程,并分析了所提控制算法的性能.对比实验的研究体现出本文所提控制算法的优越性和有效性.
其他文献
针对五次间接PH曲线的判别问题,本文结合高斯消元法与几何方法给出Bézier控制多边形满足的充分必要条件.间接PH曲线通过一个二次有理参数变换后,其等距线是有理形式的.间接PH曲线的代数充分必要条件本质是其一阶导数的因式分解满足特定条件,是一种积的形式.考虑到Bézier曲线的表示是Bernstein多项式形式,是一种和的形式.通过这两种形式的相容性引出待求解的非线性方程组并讨论求解问题,最后将所
脊髓电刺激作为一种有效的意识促醒手段已经在临床上得到了较为广泛的应用,但是其内在机制仍不完全明确.本文将正常人静息态脑电作为对照组,利用样本熵对微意识状态患者的脊髓电刺激前后的脑电信号进行计算,并分析了基于互样本熵构造的脑网络在刺激前后的变化.结果表明,脊髓电刺激提高了微意识状态患者额叶和中央区内的脑电信号复杂度;还提高了患者在额叶内、中央区内以及额叶与其他脑区间的高频段(α～γ, 8～45 Hz
一百年风雨兼程,一甲子开拓进取.在百年奋斗历程中,燕山大学形成了“匠心为国铸重器”的优良传统和“学研产互动”的办学特色.将项目融入专业课程,将创新、体验、研究融为一体,是燕山大学“项目式教学”的生动实践.
对于小学而言,关注点不是抓眼球、追时髦,实现技术的提升与突破;而是要理解人工智能等新技术的意义,学会用新技术的思维方式,将教育与新技术融合,帮助孩子掌握打开时代窗户的能力,跟上时代的脚步.
儿童,其实就是人类的童年.从童年开始,人类就对遥远的星空产生了浓厚的兴趣.rn不久前,中国首次火星探测任务“天问一号”探测器成功着陆火星,迈出了我国星际探测征程的重要一步.对于星际探测,“火星叔叔”郑永春曾经做过一个小范围的调查,结果表明90％的孩子都听说过“天宫一号”,几乎所有的孩子都对火星感兴趣.
高分辨率的磁共振图像可以提供细粒度的解剖信息,但是获取数据需要较长的扫描时间.本文提出了一种基于自注意力机制生成对抗网络的超分辨率磁共振图像重构方法 (SA-SR-GAN),利用生成对抗网络从低分辨率磁共振图像生成高分辨率磁共振图像,将自注意力机制集成到超分辨率生成对抗网络框架中,用于计算输入特征的权重参数,同时引入了谱归一化处理,使判别器网络训练过程更加稳定.本文使用40组3D磁共振图像(每组图
除法运算是基本四则运算之一,如何进行快速除法一直是电子计算机、嵌入式系统和其他新型计算系统广受关注的问题.充分发挥三值光学处理器位数众多、运算功能可重构、按位可分配等优势,设计出高效并行MSD (modified signed digit)数除法器对提高大数据除法的运算效率、促进三值光学计算机(ternary optical computer, TOC)在数值计算领域的应用意义重大.本文首次提出M
高速列车牵引系统的微小渐变故障诊断是保障高速列车安全可靠运行的一项重要任务,传统的数据驱动方法通常难以在故障初期实现微小渐变故障的诊断.本文考虑到传感器时序信号的非平稳特性和微小渐变故障具有的慢时变特性,提出了一种基于改进长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的微小渐变故障无监督诊断方法.首先,我们提出了一种基于LSTM的改进网络结构,并结合门控循环单元(gate
在中学化学课堂中教科学方法,区分论点、论据、论证、结论是教学设计中首先要做的,补充完善论证过程则是教学设计的重点.遵循科学认知的规律,设计有层级的问题,将学生的认识不断引向深入,则是教学设计的另一重点.笔者曾在《如何进行教科学方法的教学设计》一文[1]中对此基本框架进行了阐述,在此,我将结合配合物的教学案例具体阐述如何设计论证的过程.
反思2019年人教版高中化学必修教科书使用的教学实践,提出了核心素养视域下实现“四序”结合的新观点;论述了以平衡教与学的关系为抓手调整“序”的新思路;介绍了分层逐级融合“序”的新途径.