【摘 要】
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提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对
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提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下机器人定位监测系统。此系统采用具有定位跟踪引擎的CC2530无线定位芯片,并采用接收信号强度指示RSSI定位算法,使井下机器人完成对设备的信息采集、数据分析以及通信控制等任务,具有较强的可靠性和实时性。
This paper presents a downhole robot positioning and monitoring system based on ZigBee wireless sensor network. This system uses the CC2530 wireless locating chip with locating and tracking engine, and uses RSSI positioning algorithm of RSSI to make the downhole robot complete the tasks of equipment information acquisition, data analysis and communication control, etc., with strong reliability and real-time .
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