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传感器信息融合一直以来被认为是改进目标跟踪的一种有效手段。一般的做法是假设所有传感器是同步的，但是这样的假设在实际系统中常常难以做到。在考虑多传感器目标跟踪时，不依赖于同步假设，即允许各传感器使用不同的采样频率，允许传感器平台与处理中心存在交流延迟等，提出了一种新的基于一级融合跟踪和二级融合跟踪的处理方案。该方案是在分布式融合的基础上，融合处理可以发生在融合区间内的任意时刻。