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采收是美国佛罗里达州柑桔业中很重要的一个环节，不仅仅是保障柑桔品质，更重要的是该环节的成本所占比例较高，占柑桔生产成本的50％。为提高生产效率，降低人工采收成本，佛州研究人员以及柑桔种植户花了数十年时间开发高效率的机械采收技术。佛罗里达大学柑桔研究与教育中心的研究人员在《园艺科学》上发表的一项最新研究，对甜橙人工采收和机械采收过程中所带的残渣的数量和种类进行了比较试验，其结果对评估机械采收的成本和效益很有参考价值，可以帮助农业机械师开发出采果机械的残渣去除系统。