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路径识别是智能车应用中的关键技术，直接决定了智能车行驶的质量。本文利用摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息，通过灰度值提取道路黑线和边缘信息。实际运行表明能较好地实现智能小车的路径识别功能。
基于摄像头的智能小车路径识别中黑线提取算法
【摘 要】
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路径识别是智能车应用中的关键技术，直接决定了智能车行驶的质量。本文利用摄像头进行黑白道路图像采样以获取道路图像信息，通过灰度值提取道路黑线和边缘信息。实际运行表明能
【机 构】
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重庆工商大学计算机科学与信息工程学院
【出 处】
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中国电子商务
【发表日期】
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2012年4期
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