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期刊论文
基于分区的多机器人任务分配
基于分区的多机器人任务分配
来源 :江南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hgy630
【摘 要】
:
针对传统集中式分配和分布式分配所存在的不足之处,提出了一种基于分区的多机器人任务分配策略。先根据效用矩阵对多机器人系统的进行分区,再在各自分区中利用原有的算法进行
【作 者】
:
陈夏冰
刘国栋
刘丽娟
【机 构】
:
江南大学物联网工程学院
【出 处】
:
江南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2013年4期
【关键词】
:
效用矩阵分区
任务分配
动态任务
partitioning
task allocation
dynamic assignment
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针对传统集中式分配和分布式分配所存在的不足之处,提出了一种基于分区的多机器人任务分配策略。先根据效用矩阵对多机器人系统的进行分区,再在各自分区中利用原有的算法进行分配。该分区方法简单易实现,通过实验证实分配后全局最优化程度高,且面对大规模动态任务时,也能具有很高的实时性。
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