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提出了直升机空间机动飞行及尾传动轴运动位姿的一种描述方法，建立了相关坐标系。基于扩展哈密顿原理，建立了直升机空间机动飞行下尾斜轴横向弯曲振动的动力学模型，并利用伽辽金法将偏微分方程转化为常微分方程。水平传动轴可以当作尾斜轴的一种特例，通过一坐标变换矩阵即可将尾斜轴的动力学方程变换为水平传动轴的动力学方程。分析了直升机空间机动飞行对尾传动轴横向弯曲振动特性的影响。结果表明：直升机的机动飞行会对尾传动轴的横向弯曲振动产生附加的刚度效应、阻尼效应和激励效应，使得传动轴轨迹中心的位置和运动轨道的大小发生改变。