基于FUZZY-PID复合控制的减摇鳍控制系统仿真

来源 :中山大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：climb_climb

【摘要】

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设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情

【作者】

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支龙吴新跃陈立平张云清崔玉舸

【机构】

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海军工程大学船舶与动力学院,华中科技大学机械学院,沈阳市装甲兵军事代表局

【出处】

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中山大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2006年3期

【关键词】

：

模糊控制 PID 减摇鳍仿真 MATLAB fuzzy logic control PID fin stabilizer simulation MATLA

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设计了基于模糊控制和PID控制理论的FUZZY-PID复合控制减摇鳍控制系统,以横摇角和横摇角速度为输入量,鳍角为输出量,基于Conolly理论建立了船舶模型,利用MATLAB针对不同海情对控制器进行了仿真,结果表明减摇鳍模糊控制器动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,能够满足减摇鳍控制系统的控制要求.

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