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针对目前局部立体图像匹配中对光照、噪声和曝光等敏感导致匹配率低的问题,提出一种新的立体匹配算法。在该算法中,匹配代价计算基于像素点的截断的联合相似性测度(灰度和梯度),匹配代价计数统计中,选择快速且不依赖于滤波核大小的具有保边特性的导向滤波器作为支持窗口中邻域像素的自适应权重,基于WTA(Winner-Take-All)原则选择视差。最后进行一致性检查以及后处理得到致密的视差图。实验表明,与其他基于局部的立体匹配算法相比,该算法的误匹配率低,对辐射畸变有较好的不变性,同时能快速得到视差图。