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齐次非线性系统H∞控制的输出反馈
齐次非线性系统H∞控制的输出反馈
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dabingjiajia
【摘 要】
:
研究了齐次系统H∞控制的输出反馈问题,首先给出齐次伫与二次型Lyapunov函数之间的关系,随后讨论了齐次系统H∞控制的输出反馈总理2,在适当条件下,给出了全局解,然后考虑李具有高阶扰动项的齐
【作 者】
:
席在荣
洪奕光
【机 构】
:
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
非线性
H∞控制
齐次系统
输出反馈
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研究了齐次系统H∞控制的输出反馈问题,首先给出齐次伫与二次型Lyapunov函数之间的关系,随后讨论了齐次系统H∞控制的输出反馈总理2,在适当条件下,给出了全局解,然后考虑李具有高阶扰动项的齐次系统,对此系统也得到与无扰动项时的相似结论。
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