齐次非线性系统H∞控制的输出反馈

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研究了齐次系统H∞控制的输出反馈问题,首先给出齐次伫与二次型Lyapunov函数之间的关系,随后讨论了齐次系统H∞控制的输出反馈总理2,在适当条件下,给出了全局解,然后考虑李具有高阶扰动项的齐次系统,对此系统也得到与无扰动项时的相似结论。
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