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通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系,提出了一种简单快速的图像校正算法,该算法利用矩阵的LU分解法,直接求解校正的转移关系矩阵.将立体视觉中对极几何的匹配关系变为图像扫描线的一一对应关系,从而将沿对极线搜索匹配点的过程变为沿图像行搜索的过程.实验表明该算法简单有效,具有较强的实用价值.
基于汇聚立体视觉的图像校正算法
【摘 要】
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通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系,提出了一种简单快速的图像校正算法,该算法利用矩阵的LU分解法,直接求解校正的转移关系矩阵.将立体视觉中对极几何的匹配关系
【机 构】
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西安电子科技大学,通信工程学院,陕西,西安,710071
【出 处】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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1999年3期
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