基于SBus总线的产品开发中的固件问题

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针对开发SBus设备时需掌握的固件知识,叙述OBP产生的背景及策略,论述了OBP的主要构成并简要介绍了Forth语言,最后介绍了SBus设备和Fcode程序的一些基本知识。
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