基于动力学性能的环板式针摆行星减速器间隙分析

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通过建立动力学模型,研究间隙对四环板针摆行星减速器动力学性能的影响,推导出计算公式并进行计算,并与运动学模型的计算结果进行对比,为整机的动力学分析和性能优化提供理论分析依据。
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