【摘 要】
：
针对智能机器人等领域对同步获取更大视野场景的需求,设计出一种基于双CMOS图像传感器的嵌入式实时图像拼接系统。以DSP为中央处理器,硬件上采用具有外部触发模式的CMOS图像传感器搭配异步FIFO实现同步曝光采集,结合系统特点通过减少ORB算法中特征值搜索范围、构建自适应积分图加速描述子运算以及对特征值匹配增加极线约束保证拼接效果的同时提高其实时性。通过上位机观测系统性能表明,该系统图像处理速度为4
论文部分内容阅读
针对智能机器人等领域对同步获取更大视野场景的需求,设计出一种基于双CMOS图像传感器的嵌入式实时图像拼接系统。以DSP为中央处理器,硬件上采用具有外部触发模式的CMOS图像传感器搭配异步FIFO实现同步曝光采集,结合系统特点通过减少ORB算法中特征值搜索范围、构建自适应积分图加速描述子运算以及对特征值匹配增加极线约束保证拼接效果的同时提高其实时性。通过上位机观测系统性能表明,该系统图像处理速度为4 fps,可用于移动机器人等领域。
其他文献
The 5th generation mobile communications aims at connecting everything and future Internet of Things(Io T) will get everything smartly connected. To realize it, there exist many challenges. One key ch
30多年默默奋战在火箭总装总测工作第一线的崔蕴,心系航天,始终坚守着内心的"航天梦",以航天"质量第一"的原则,将自己的全部心血和精力都浇筑在一枚枚火箭和导弹生产中。自1982年进入总装车间,崔蕴从事火箭(导弹)装配工作了38年,现受聘为中国运载火箭技术研究院首席技能专家,中国运载火箭技术研究院首个弹箭体装配专业特级技师,现任天津航天长征火箭制造有限公司总装车间副主任。崔蕴始终坚持质量至上和追求卓
杭州西湖风景名胜区是国务院首批公布的国家重点风景名胜区,景区三面环山一面环湖,景区内群山髙度都不超过400米,景区总面积约60平方公里,其中湖面面积6.5平方公里。西湖景区年接待中外游客3000多万人次,是杭州城市的金名片,也是向国内外游客展示杭州的窗口。西湖景区占地面积大、人流量多、景区日常管理事件数量庞大,为了便于景区工作人员对指派事件的高效反馈,也便于对事件完成情况的全程监督与考评,基于数据
2020年11月24日,我国用长征五号遥五火箭成功发射了嫦娥五号月球采样返回器。闯过月面采样封装、上升器月面起飞、月球轨道交会对接和超高速再入返回等一系列难关后,嫦娥五号返回器于在2020年12月17日携带1731克月球样品顺利返回地球。这是人类时隔40多年后再次完成从月球采样返回的壮举,创造了5项"中国首次"。习近平总书记指出,
高职院校图形图像处理课程教学中,很多教师采用的教学模式为传统单一化模式,由于学生们的理论理解能力和实践能力相对较差,学生们经常表现出:学习不积极;难以掌握复杂的知识;学习效率难以提升等问题。而伴随着信息化时代的到来,催生出了很多学习平台,如:微信、直播平台、Edmodo平台等应用到图形图像处理课程教学中,其有效弥补了传统课程教学中学生难以全面掌握、积极性不高等问题,教师在为学生们提供一个交流和学习
2月22日,由中国国家航天局探月与航天工程中心与东莞凤岗港资企业美昌集团联合制作的全球首套嫦娥五号1:1模型和1:1火星车模型,亮相人民大会堂月球样品和探月工程成果展览,在助力中国探月航天科普教育事业的繁荣与发展的同时,进一步擦亮东莞制造名片。
近几年,我们围绕智能远传水表的应用开展了诸多实践研究,主要涵盖有线远传水表(M-BUS总线制)、短距无线远传水表(RF射频)以及适用于中、大口径水表在线监控终端(GPRS物联网)。实践证明,这些智能远传水表可以在一定程度上提高水表抄读效率,但面对复杂、多样的水表安装环境时,采取这些智能远传水表仍不能很好地满足对通信的需求和表务、漏损控制等的管理需求。一、基于NB-IoT通信技术的智慧水表目标首先,
北京航天自动控制研究所紧抓"中国制造2025""一带一路"的机遇,积极开展市场化转型,打造新的经济增长点,聚焦港口安全与效率,致力于航天智能感知与控制技术助推港口智能化发展,赋能港机设备,提供领先的自主感知系列产品,打通全自动港口建设的最后"一米",同时为传统港口带来变革式的作业流程创新,解决了传统港口和自动化港口的痛点问题。该项目为2019年度国际质量创新大赛(Quality Innovatio
随着信息化日益发展的速度不断的加快,在动画设计方面,可以由于数字媒体技术的发展来阐述动画设计所受到的一些影响。本文主要从数字媒体概述及其特征等方面进行了一定的分析,然后将动画设计融入数字媒体技术中的意义和重要性进行了体现。最后重要阐述了数字媒体对动画设计的影响,主要从改变传统动画的制作模式以及丰富创作形态等多方面进行了分析,并说明了在信息化日益扩大的今天,必须要抓住信息化发展的机遇,使得数字媒体技
针对图像LARK(局部自适应回归核)特征提取过程中存在的信息冗余问题,利用PCA(主成分分析)技术对图像LARK特征进行降维处理,并且提出了相应的硬件架构。设计的硬件架构主要包括协方差矩阵运算模块、SVD分解模块和重映射模块。通过实验验证,在保证精度的前提下,提出的架构能满足实时性要求。