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论文提出了一种基于UWB精确定位功能的网络节点定住算法。该算法利用UWB技术的精确定位功能，首先获得网络中一跳节点间的距离信息；然后，在网络中选取若干基节点，建立以基节点为原点的坐标系，确定节点在所属基节点坐标系中的坐标；最后，通过不同坐标系的坐标变换，建立统一的网络坐标系，确定整个网络的物理拓扑。该算法为高效实现网络基本功能，如路由、网络管理等提供了可能，适用于传感器网络或节点运动变化较小的Ad Hoc网络。