【摘 要】
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现有的航向航迹自动舵检测平台使用了航迹自动舵标准(IEC62065)中提出的船舶运动模型,该模型对螺旋桨推进力、流体阻力等物理量进行了简化处理,对于非典型船的仿真精度不够,
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(41474061)
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现有的航向航迹自动舵检测平台使用了航迹自动舵标准(IEC62065)中提出的船舶运动模型,该模型对螺旋桨推进力、流体阻力等物理量进行了简化处理,对于非典型船的仿真精度不够,在实际使用中具有一定局限性。本文利用已具有相当精度的船舶四自由度MMG模型进行试验,提出通过设计MMG模型仿真试验求取IEC62065模型中相应参数值的方法,完成MMG模型向IEC62065模型的转化。仿真试验结果表明,采用该转化方法得到的IEC62065模型与原模型拟合度较高,获得了较好的模型转化效果。
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