【摘 要】
：
该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。重点放在了控制系统的构成和设计方面。系统以STC15F204EA单片机为控制核心,通过位置及
论文部分内容阅读
该文以仿人机械手运动控制系统为研究对象,提出了针对机械手运动控制系统的设计方案。重点放在了控制系统的构成和设计方面。系统以STC15F204EA单片机为控制核心,通过位置及力矩传感器采集检测机械手对被抓物体的夹紧力的大小,反馈给单片机运算得出机械手指运动位移量并发出指令给驱动器,带动微电机运转,实现机械手的物体抓握。
其他文献
基本不等式反映了两个正数和与积之间的不等关系,所以在求积的最值、和的最值时,基本不等式焕发出强大的生命力,它是解决最值问题的强有力工具。利用基本不等式求最值也有下
我与诗一向没有什么缘分,然而,“千里捎书为一墙”这首诗虽未诚心去记,却已能倒背如流了。原因很简单:我至少在四、五家报刊杂志上见过这首诗,最近又有幸
结合地方高校化工类本科生教育的实际，以培养“厚基础、宽口径”的化工应用型人才为目标，从培养模式、教学方式方法及实践培养等方面，探讨我校化学工程与技术专业应用型大学生顺
在低渗透油藏压裂过程中,为了降低压裂作业后破胶残液的残渣含量,减小对储层造成的伤害,通过室内实验,利用DNS方对不同生物酶活力进行检测,优选出低温状态下活性较强的XR-03
该文说明了AutoCAD的参数化设计的基本思想,并显示一个参数化绘图设计程序。通过使用AutoCAD ActiveX自动化访问AutoCAD对象,与ADO构建之间的数据通信和访问,实现AutoCAD参数化绘图。实验表明该文通过不断的探索过程,极大的改进功能整合,互动与CAD系统的自动化,完全满足工程实践的要求。
人力资源管理是企业运行过程中的关键环节,对企业的运行有着重要的影响。新经济形势下,企业人力资源的管理再次成为社会关注的热点问题。当下,我国的人力资源管理还是存在一
三角函数在高中数学中有着较高的地位,尤其是在函数这一块,它属于基本初等函数,同时,它还是描述周期现象的重要数学模型。通过整理、统计可以看出,每年高考中三角函数试题均
西藏高校思政课教师的使命意识,关系到西藏高校意识形态的安全和西藏经济社会跨越式发展的大局。当前部分西藏高校思政课教师使命意识不强。因此,西藏高校思政课教师应加强自
随着电力市场的不断扩大,变压器作为电力输送供给的重要设备,其应用范围也越来越广泛。由于变压器的长时间运行及其经常出现由于电力供应压力过大而出现超负荷运行。因此,文
党的十八大吹响了全面建成小康社会的进军号角,到2020年中国要实现全面建成小康社会的奋斗目标,2016年又是我国“十三五”规划的开局之年,未来五年我国最紧迫的任务便是全面