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[摘 要]随着我国工业水平的不断发展，煤矿安全工作也随着生产生活所需要煤炭量的增加而越来越被人们所重视，而煤矿安全工作的重点之一则包括矿井轨道运输安全。一般矿井主要运输巷道主要分为东、西运输大巷，因为没有设置信号装置，可能会出现同一巷道的电机车，在同一时间运行发生互占道或安全事故的情况。因此为了提高井下运输效率和安全生产的运行能力，在井下安装KJ293型矿井机车运输监控系统则是非常必要的。
[关键词]kj293煤矿轨道运输监控系统；煤矿轨道运输监控；研究与应用
[Key words]kj293 coal rail transport monitoring system；mine rail transport monitoring；research and application
中图分类号：TD641 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）01-0000-01
引言：KJ293型煤矿轨道运输监控系统又被称作“信集闭系统”，一般被应用于高危环境的分布式工业控制系统，系统的核心主要是利用二级或三级计算机网络，通过地面主控室对井下车场、大巷的机车运输进行自动调度和安全监控。为了提高指挥效率、保障矿井运输安全、改善工作环境和增加经济效益，系统可根据现场的生产需要灵活的进行配置。此系统可适用于需要集中运输控制和有瓦斯或煤尘爆炸危险的大、中、小型矿井等。该系统历经了多次工艺及技术升级，成熟度与性价比都比较高，已经被应用在国内数百个矿山企业。
一、KJ293型矿井机车运输监控系统的组成及工作原理
随着矿井集中运输业务的不断拓展，KJ293型矿井机车运输监控系统也在不断的发展。但总的来说，KJ293型矿井机车运输监控系统依然由以下四部分组成：控制中心站、控制分站、执行设备以及通讯器四部分。控制中心站是人机交互界面，一般设在地面运输调度室，可以对各设备运行状况以及井下运输车辆的运行状态进行检测和控制，并且通过显示井下电机车的运行状态，进行相关的自动或者人工调度。比如说通过发出信号灯和道岔灯等动作性的命令来指挥车辆安全有序的运行，而且还可以对生产数据和操作信息进行采集和存储。控制分站主要设在井下的运输大巷中，一般是对控制中心站传送过来的各种数据和信息进行记录、显示和分配，还要对所有的检测执行设备进行管理。执行设备一般设在轨道的运输沿线上，一类是可以收集和检测井下机车现时的运行信息和运行状态，例如计轴器。另一类输出设备则是执行主控机发出的命令，例如转辙机、信号机。通讯器可以将上面三部分的电源电缆和通讯信号电路连接起来，电源电缆主要是为电动转辙机和电源箱提供工作电源，通讯信号电缆将主控制机和控制分站，控制分站和各种检测执行设备连接起来。另外，如果要完成整个运输监控系统及生产管理的各种功能，还需要利用系统软件记录各个矿井轨道的配置及其运输流程。
二、KJ293型矿井机车运输监控系统的应用中外部影响因素及处理方法
状态判断是否正确将会影响控制的准确性，外部环境如果发生了改变，则可能会导致系统出现许多我们无法预料的情况。比如说因运输掉落的矸石导致道岔在进行转换的时候，出现挤岔和夹矸的情况。此外大巷道心积水也会导致计轴器失效，造成主控中心无法及时准确接收现场反馈的信息，导致操作人员对现场情况的错误预判。这些情况如果没有提前得到处理，将会导致车辆调道、撞车和系统失控等事故的发生。所以大巷轨道维护应该系統性设计，而不能仅局限于信集闭。KJ293型矿用机车运输监控系统，应尽量在各个方面都要进行严格设计，同时设计必要的紧急措施，这样就能够更加安全、准确、快速的对出现的各种异常情况进行应对，以便于进行及时有效的处理，进一步提高煤炭生产的工作效率。
三、KJ293型矿井机车运输监控系统的应用
（一）KJ293型矿井机车运输监控系统应用设计
KJ293型矿井机车运输监控系统，每时每刻都可以通过地面运输调度对我矿+390运输大巷、井底车场及四采轨道集中巷的各个运输环节的进行监控和调度，具有机车定位、调度显示、故障诊断以及基本闭锁等功能，能够通过接收计轴器输入信号同时对道岔状态、信号灯显示的控制，对机车的运行进行相关监测和调度。从而实现对电机车安全运行进行人工指示或者自动调度，避免机车碰撞事故的发生。
（二）KJ293型矿井机车运输监控系统各部分的应用
首先，根据区间划分和信号布置可以看出KJ293型矿井机车运输监控系统具有区间联锁，转辙机联锁、敌对进路联锁、计轴器和信号机等功能，而设置在在地面运输调度站的控制主机，一般是采用能够清晰直观的显示电机车监控系统的液晶显示器，可以以表格、模拟图和汉字的形式在计算机设备上显示出井下电机车运行状态、信号灯状态以及道岔位置等。其次，系统可以根据调度人员给定的机车运行任务自动的调整机车的运行状态，利用计轴器来定位井下电机车的位置、测算速度、确定行进方向以及机车的数量、型号、车皮数量等，利用无线信号机来接受来自井下机车的信息，包括机车的类别和发出的作业请求等。当然为了保证机车的安全运行，对于信号机的工作状态要进行严格的要求，例如，信号机的开放和关闭主要是看计轴器是否收到了车到的报告，只有收到报告开放的信号机才可以关闭，关闭后的信号机如果未经过处理则不能开放，当电路和信号设备出现故障的时候，报警设备上会有所提示，进而保证调度工作人员对信号机的安全控制。最后，机车司机可以在有收信机的工作区域利用机车顶部的无线发射装置进行作业申请，或者按进路区段预排，达到司控道岔的效果。而且系统可以自动诊断故障发生的位置以及故障类型，还可以分析出事故发生的类型，以及将每日机车的运行情况和报警情况打印成数据记录。总的来说，KJ293型矿井机车运输监控系统就是工作人员可以利用键盘和鼠标根据机车的实时运行情况对生产任务进行相关的人工干预或调度重演等。
结语：
电机车是矿山企业主要的运输工具，因此电机车的安全可靠的运行将会直接影响矿山未来的发展，而KJ293型矿井机车运输监控系统的应用将会减少电机车的无效启停次数，进而降低了矿山安全事故发生的频率，提高煤炭运输的安全指数。特殊作业的司机可以在车上通过通讯工具呼叫地面调度站，择时转换控制道岔，可以不用进行停车后的人工扳道岔，这种自由开放的控制管理形式大大降低了矿山工作人员的工作强度，使系统的自动化水平得到进一步的提高，最重要的是最大程度的保证了煤矿安全生产和运输的工作，同时为全矿山实现安全可靠的自动化控制提供了坚实的基础。
参考文献
[1] 潘明磊.煤矿安全高效运输装备新技术——KJ293“信集闭”系统[J].《科技风》-2012-05-30
[2] 徐育军；徐敏；张先锋；魏华峰；槐利.基于工业以太网的煤矿轨道运输监控系统研究[J].《工矿自动化》-2012-06-10.
[3] 吴同性；王泰民.KJ293型矿井机车运输监控系统在轨道运输中的应用[J].《矿山机械》-2010-02-20.
[关键词]kj293煤矿轨道运输监控系统；煤矿轨道运输监控；研究与应用
[Key words]kj293 coal rail transport monitoring system；mine rail transport monitoring；research and application
中图分类号：TD641 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）01-0000-01
引言：KJ293型煤矿轨道运输监控系统又被称作“信集闭系统”，一般被应用于高危环境的分布式工业控制系统，系统的核心主要是利用二级或三级计算机网络，通过地面主控室对井下车场、大巷的机车运输进行自动调度和安全监控。为了提高指挥效率、保障矿井运输安全、改善工作环境和增加经济效益，系统可根据现场的生产需要灵活的进行配置。此系统可适用于需要集中运输控制和有瓦斯或煤尘爆炸危险的大、中、小型矿井等。该系统历经了多次工艺及技术升级，成熟度与性价比都比较高，已经被应用在国内数百个矿山企业。
一、KJ293型矿井机车运输监控系统的组成及工作原理
随着矿井集中运输业务的不断拓展，KJ293型矿井机车运输监控系统也在不断的发展。但总的来说，KJ293型矿井机车运输监控系统依然由以下四部分组成：控制中心站、控制分站、执行设备以及通讯器四部分。控制中心站是人机交互界面，一般设在地面运输调度室，可以对各设备运行状况以及井下运输车辆的运行状态进行检测和控制，并且通过显示井下电机车的运行状态，进行相关的自动或者人工调度。比如说通过发出信号灯和道岔灯等动作性的命令来指挥车辆安全有序的运行，而且还可以对生产数据和操作信息进行采集和存储。控制分站主要设在井下的运输大巷中，一般是对控制中心站传送过来的各种数据和信息进行记录、显示和分配，还要对所有的检测执行设备进行管理。执行设备一般设在轨道的运输沿线上，一类是可以收集和检测井下机车现时的运行信息和运行状态，例如计轴器。另一类输出设备则是执行主控机发出的命令，例如转辙机、信号机。通讯器可以将上面三部分的电源电缆和通讯信号电路连接起来，电源电缆主要是为电动转辙机和电源箱提供工作电源，通讯信号电缆将主控制机和控制分站，控制分站和各种检测执行设备连接起来。另外，如果要完成整个运输监控系统及生产管理的各种功能，还需要利用系统软件记录各个矿井轨道的配置及其运输流程。
二、KJ293型矿井机车运输监控系统的应用中外部影响因素及处理方法
状态判断是否正确将会影响控制的准确性，外部环境如果发生了改变，则可能会导致系统出现许多我们无法预料的情况。比如说因运输掉落的矸石导致道岔在进行转换的时候，出现挤岔和夹矸的情况。此外大巷道心积水也会导致计轴器失效，造成主控中心无法及时准确接收现场反馈的信息，导致操作人员对现场情况的错误预判。这些情况如果没有提前得到处理，将会导致车辆调道、撞车和系统失控等事故的发生。所以大巷轨道维护应该系統性设计，而不能仅局限于信集闭。KJ293型矿用机车运输监控系统，应尽量在各个方面都要进行严格设计，同时设计必要的紧急措施，这样就能够更加安全、准确、快速的对出现的各种异常情况进行应对，以便于进行及时有效的处理，进一步提高煤炭生产的工作效率。
三、KJ293型矿井机车运输监控系统的应用
（一）KJ293型矿井机车运输监控系统应用设计
KJ293型矿井机车运输监控系统，每时每刻都可以通过地面运输调度对我矿+390运输大巷、井底车场及四采轨道集中巷的各个运输环节的进行监控和调度，具有机车定位、调度显示、故障诊断以及基本闭锁等功能，能够通过接收计轴器输入信号同时对道岔状态、信号灯显示的控制，对机车的运行进行相关监测和调度。从而实现对电机车安全运行进行人工指示或者自动调度，避免机车碰撞事故的发生。
（二）KJ293型矿井机车运输监控系统各部分的应用
首先，根据区间划分和信号布置可以看出KJ293型矿井机车运输监控系统具有区间联锁，转辙机联锁、敌对进路联锁、计轴器和信号机等功能，而设置在在地面运输调度站的控制主机，一般是采用能够清晰直观的显示电机车监控系统的液晶显示器，可以以表格、模拟图和汉字的形式在计算机设备上显示出井下电机车运行状态、信号灯状态以及道岔位置等。其次，系统可以根据调度人员给定的机车运行任务自动的调整机车的运行状态，利用计轴器来定位井下电机车的位置、测算速度、确定行进方向以及机车的数量、型号、车皮数量等，利用无线信号机来接受来自井下机车的信息，包括机车的类别和发出的作业请求等。当然为了保证机车的安全运行，对于信号机的工作状态要进行严格的要求，例如，信号机的开放和关闭主要是看计轴器是否收到了车到的报告，只有收到报告开放的信号机才可以关闭，关闭后的信号机如果未经过处理则不能开放，当电路和信号设备出现故障的时候，报警设备上会有所提示，进而保证调度工作人员对信号机的安全控制。最后，机车司机可以在有收信机的工作区域利用机车顶部的无线发射装置进行作业申请，或者按进路区段预排，达到司控道岔的效果。而且系统可以自动诊断故障发生的位置以及故障类型，还可以分析出事故发生的类型，以及将每日机车的运行情况和报警情况打印成数据记录。总的来说，KJ293型矿井机车运输监控系统就是工作人员可以利用键盘和鼠标根据机车的实时运行情况对生产任务进行相关的人工干预或调度重演等。
结语：
电机车是矿山企业主要的运输工具，因此电机车的安全可靠的运行将会直接影响矿山未来的发展，而KJ293型矿井机车运输监控系统的应用将会减少电机车的无效启停次数，进而降低了矿山安全事故发生的频率，提高煤炭运输的安全指数。特殊作业的司机可以在车上通过通讯工具呼叫地面调度站，择时转换控制道岔，可以不用进行停车后的人工扳道岔，这种自由开放的控制管理形式大大降低了矿山工作人员的工作强度，使系统的自动化水平得到进一步的提高，最重要的是最大程度的保证了煤矿安全生产和运输的工作，同时为全矿山实现安全可靠的自动化控制提供了坚实的基础。
参考文献
[1] 潘明磊.煤矿安全高效运输装备新技术——KJ293“信集闭”系统[J].《科技风》-2012-05-30
[2] 徐育军；徐敏；张先锋；魏华峰；槐利.基于工业以太网的煤矿轨道运输监控系统研究[J].《工矿自动化》-2012-06-10.
[3] 吴同性；王泰民.KJ293型矿井机车运输监控系统在轨道运输中的应用[J].《矿山机械》-2010-02-20.