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本系统是专门为全自动天车物流而设计,对传统的天车系统进行全面改造,为天车系统添加计划层、控制层以及辅助系统控制的传感器、执行器等基础层。通过系统生成调度指令、根据基础设备的参数自动控制天车运行,达到无人化驾驶。
天车无人化系统分析
【摘 要】
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本系统是专门为全自动天车物流而设计,对传统的天车系统进行全面改造,为天车系统添加计划层、控制层以及辅助系统控制的传感器、执行器等基础层。通过系统生成调度指令、根据
【机 构】
：
唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
【出 处】
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数字技术与应用
【发表日期】
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2014年6期
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