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在关节机器人中,采用涡卷弹簧平衡因重力引起的力矩,用有限元方法进行设计,对材料和工艺进行实验研究,在实际使用过程当中,得到接近预期的结果。
平面涡卷弹簧的创新设计方法
【摘 要】
：
在关节机器人中,采用涡卷弹簧平衡因重力引起的力矩,用有限元方法进行设计,对材料和工艺进行实验研究,在实际使用过程当中,得到接近预期的结果。
【机 构】
：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2014年17期
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