CV包装机夹钳透明纸机械手改进应用

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文章阐述了由于机械手的原因,经常出现透明纸输送不稳定,夹纸不准确,透明纸导入偏移,在成型过程中条盒外透明纸出现偏移、拉带错位等缺陷。结合CV透明纸输送的工作原理,并分析使用过程中该部位发生的故障,通过对CV机械手进行了设计改进,保证了透明纸输送平稳,解决了CV机械手工作过程不平稳,透明纸导入偏移,两端透明纸长短,拉带错位,维修难度大等问题。
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