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基于PLC的高速并联机械手控制技术
基于PLC的高速并联机械手控制技术
来源 :中国制造业信息化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zwf1979
【摘 要】
:
以西门子SIMATIC 315—2CPU及FM357—2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械
【作 者】
:
李占贤
孙淑惠
黄金凤
【机 构】
:
河北理工大学机械工程学院,天津大学机械工程学院
【出 处】
:
中国制造业信息化
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
并联机械手
PLC
运动控制
Parallel Robot PLC Motion Control
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以西门子SIMATIC 315—2CPU及FM357—2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。
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