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为预测异质传感网（HWSNs）的可用性能,提出一种面向恶意程序传播的HWSNs稳态可用度评估方法。在考虑异质传感节点实际状态基础上,增加状态D（死亡）扩展经典SIR传染病模型得到SIRD模型以描述节点因能量耗尽、物理损坏或恶意程序攻击导致功能丧失的情况。使用Markov链描述节点各状态之间的动态转换过程,分析得到状态转换矩阵和各状态变化的动力学方程。推理得到一个异质传感节点的稳态可用度计算公式,再依次推理得到星形和簇形HWSNs稳态可用度计算公式。实验分析了IDS检测率和误报率对异质传感节点稳态可用度的影