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根据在线采集到被控对象的状态信息，应用加权递推最小二乘法进行参数估计，设计出自校正ＰＩＤ控制算法，把闭环极点配到希望的位置上，并给出了以实际对象为背景的仿真结果。
极点配置自校正PID控制算法及其应用
【摘 要】
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根据在线采集到被控对象的状态信息，应用加权递推最小二乘法进行参数估计，设计出自校正ＰＩＤ控制算法，把闭环极点配到希望的位置上，并给出了以实际对象为背景的仿真结果。
【机 构】
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东北大学黄金学院,沈阳大学
【出 处】
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黄金学报
【发表日期】
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1999年1期
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