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Modelica语言采用微分方程描述系统，此外它还具备面向对象编程语言的特性，因此它不仅适用于连续系统的建模，还支持离散系统的模型架构。因此，可以将Modelica作为一种混合系统的建模语言。提出了一个Modelica语言描述的DEVS（Discrete E Vent System specification离散事件系统规范）模型架构，并通过对模型的编译过程产生C＋＋代码，获取了同时描述连续系统和离散系统建模的能力。最后给出了用Modelica语言描述的一个飞机导航控制连续一离散仿真系统的例子。