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针对一种立柱式二维移动视觉测量系统，提出了其数学模型的建立和标定方法。分析了测量原理和系统组成，并通过对运动定位和摄像机成像的独立建模，构建了符合测量原理的整体数学模型。标定时，在完成对定位误差等13项几何误差标定的基础上，通过移动摄像机使圆孔靶标的像平均分布在摄像机的像面上，根据靶标的工作台位置、像点坐标、以及测量时对应的运动机构移动量，利用最小二乘非线性拟合方法实现对摄像机成像模型参数的标定。实验结果表明：经建模和标定后，测量平均误差为1.8μm。利用该方法进行移动视觉测量系统的建模和标定，可以有效地