【摘 要】
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动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题。针对目前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状况，重点研究了柔性臂动力学的有限元建模问题
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动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题。针对目前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状况，重点研究了柔性臂动力学的有限元建模问题，力求建模简单方便有效，以便于进行动力学分析和控制问题的研究。
Kinetic modeling has always been a key problem that has plagued the research and application of robot flexible arm. Aiming at the current research and development of robot flexible arm dynamics modeling, this paper focuses on finite element modeling of flexible arm dynamics, and tries to make modeling simple, convenient and effective for dynamic analysis and control problems.
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