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为提高传递对准的精确性和鲁棒性，将H∞滤波和粒子滤波运用到SINS动基座传递对准，并对H∞滤波和粒子滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较。仿真结果表明，在有色噪声和白噪声强度较小时，两种滤波方法的滤波精度差别不大，但当有色噪声和白噪声强度较大时，粒子滤波精度优于H∞滤波。并且就估计精度而言，其鲁棒性优于H∞滤波，但H∞滤波的估计速度优于粒子滤波。