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为研究自动驾驶车队队列控制技术,综述自动驾驶车队的系统框架及车辆建模、分布式控制器设计、车间通信和队列关联结构设计等队列控制关键技术,并从队列稳定性角度对以上关键技术进行分析评价。结合当前研究进展和实际应用可能面临的挑战,对自动驾驶车队需要重点关注的非线性、异质性、车间距策略切换等问题进行展望。