Predictive Control of Quad-Rotor Delivering Unknown Time-Varying Payloads Based upon Extended State

来源 :航空科学与技术(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：lgfgdf

【摘要】

：

In this paper, robust control problem is addressed for quad-rotor delivering unknown time-varying payloads. Firstly, the model of a quad-rotor carrying payloads

【作者】

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Yuan Wang

【机构】

：

KeyLaboratoryofFundamentalScienceforNationalDefense-AdvancedDesignTechnologyofFlightVehicle

【出处】

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航空科学与技术(英文)

【发表日期】

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2019年2期

【关键词】

：

Quad-Rotor PAYLOADS Delivery Attitude CONTROL Disturbance Estimation Feedback Co

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In this paper, robust control problem is addressed for quad-rotor delivering unknown time-varying payloads. Firstly, the model of a quad-rotor carrying payloads is built. Dynamics of the payloads are treated as disturbances and added into the model of the

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