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三维激光扫描技术是一种无接触的新型测量技术,能快速获取被摄物体的点云,其精度直接影响了工程项目的应用。通过建立室外标定场,研究不同测量距离和入射角对Z＋F IMAGER 5006h三维激光扫描仪测量精度的影响,并结合隧道三维激光扫描案例分析,为制定城市地下工程三维激光扫描方案和扫描作业提供技术参考。