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在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人技术在科研和工程领域的应用前景 .
基于多用户协调机制的机器人遥操作仿真系统的实现
【摘 要】
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在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实验为一体的机器人遥操作平台 ,以拓宽机器人
【机 构】
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华北电力大学（北京）计算机科学与技术系华北电力大学（北京）计算机科学与技术系北京
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年S1期
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