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介绍一种基于串联气缸驱动的工业机械手外夹持装置的设计思路,介绍其工作原理和技术性能,给出夹持力计算公式。所介绍的这种夹持装置,以串联气缸替代普通气缸,增大了输出力;又采用杠杆-肘杆增力机构,使得整个装置完全可以替换同等条件下液压缸装置。通过改变杠杆的形状和角度,可以满足不同尺寸的加工要求。
串联气缸驱动的工业机械手外夹持装置
【摘 要】
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介绍一种基于串联气缸驱动的工业机械手外夹持装置的设计思路,介绍其工作原理和技术性能,给出夹持力计算公式。所介绍的这种夹持装置,以串联气缸替代普通气缸,增大了输出力;
【机 构】
：
苏州市产品质量监督检验所,苏州大学机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年10期
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