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<正> 0 引言攀钢炼钢厂转炉氧枪升降传动系统原设计采用可控硅供电,控制系统采用模拟控制技术的分立元件小板结构,因使用多年,部分元件已老化,容易产生故障;原中间转换继电器过多使得故障点也多;系统的各项参数因受温度、环境的影响,造成控制误差增大,设备动作反应时间过长,已难满足氧枪动作控制的要求。改造的调速系统选用西门子