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在课题组中承担的国家863重点项目“机器人模块化功能部件产业化”，本课题负责其子任务:“基于MRDS的七自由度焊接机器人仿真研究”。本课题研究的目的是通过建立七自由度焊接
上世纪90年代以来，随着知识经济时代的到来和全球经济一体化的迅猛发展，各国学者对竞争力研究的主体逐渐扩大化，从国家之间、区域之间的竞争发展到城市之间的竞争，城市竞争力的地
米兰昆德拉的名作《生命不能承受之轻》通过四位小说人物的不同人生选择以及所造成的人生结局，一方面揭示了人类存在的终极悖论，一方面又探索了此背景下的人类可能性。本文以互
随着我国市场经济的进程，科技型中小企业逐渐成为科技产业化和技术创新过程中最活跃的因素。但是，具有科技含量高、创新能力强、高风险和高收益特点的科技型中小企业发展所面临
我国股票市场自1990年上海和深圳证券交易所成立以来已经走过20多个年头，其中几经牛熊波折，但还是保持着高速的扩张态势。如今沪深两市的总市值已经超越日本，成为全球第二大股票
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聚丙烯(PP)作为一种通用塑料,广泛应用于工业生产的各个领域。改性后的非金属矿物粉体在聚丙烯中的添加,不仅会降低生产成本,而且会给予复合材料以更好的性能,因而非金属矿物
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