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AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一，为了完成搬运任务，必须对其轨迹误差进行控制。文章以三轮无轨AGV为例，在推导其运动方程的基础上，详细研究了其轨迹误差的组成，提出了三轮无轨AGV的运动控制模型及其模糊控制策略，并利用MATLAB进行仿真研究，仿真结果表明了所提算法的有效性。
三轮无轨AGV轨迹误差的模糊控制研究
【摘 要】
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AGV是现代自动化物流系统中的关键设备之一，为了完成搬运任务，必须对其轨迹误差进行控制。文章以三轮无轨AGV为例，在推导其运动方程的基础上，详细研究了其轨迹误差的组成，提出了三
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2006年11期
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