基于PIC单片机的永磁无刷直流电动机速度控制

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永磁直流无刷电动机通过电子换相实现了电机运转,其启动力矩大、调速性能好而倍受关注。文章在分析了直流电机的控制原理后提出了控制方案;分析了位置传感器的工作原理后提出了永磁直流电机的定子、转子的位置确定方法。完成了用PIC单片机为主控芯片,以IR2132S为功率驱动芯片,进行电子换相、电流检测和PWM调速的方法。 Permanent magnet DC brushless motor through the electronic commutation to achieve the motor running, the starting torque, speed performance is good and much attention. After analyzing the control principle of the DC motor, the control scheme is proposed. The working principle of the position sensor is analyzed and the position of the stator and rotor of the permanent magnet DC motor is determined. Completed with the PIC microcontroller as the main control chip to IR2132S for power-driven chips for electronic commutation, current detection and PWM speed control method.
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