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为充分利用PC机资源，提高数控加工精度，介绍了基于TMS320F2812数字信号处理器（DSP）的多轴运动控制卡的设计方法以及三次B样条曲线恒速进给实时插补方案在控制卡上的应用。结果表明，该方法能有效地简化插补过程中的轨迹计算，显著缩短插补计算时间，使所有的插补点都在理论曲线上；只要合理决定曲线参变量，完全可以保证运动控制系统的高速高精度要求。