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多无人机航迹规划的自适应B样条算法
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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0年期
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想念故乡那小镇，可是，如今却不能回去安居，那儿早已没有我们的老屋，也没有什么直系亲属。但每年的端午，我却想方设法地要回去，因为小镇的青山绿水间，有独特的过节习俗。每到端午，都是我和故乡亲近的日子。 端午，历来为小镇人所看重，这是祖辈传下来的。过端午的所有民俗仪式，都在悄无声息的秩序中进行着。早在端午前几天，人们就计算着日子，联络亲友，安排食品和船只。青绿的菖蒲静悄悄地插于大门上，粽子、包子、皮蛋