【摘 要】
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为了满足捷联惯导系统初始对准的抗干扰性和高精度要求,针对旋转式激光陀螺捷联惯导系统,提出了一种抗干扰的初始对准方法。在旋转式激光陀螺捷联惯导系统进行多位置旋转的基
【机 构】
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西北工业大学航海学院,天津航海仪器研究所,航天第十六研究所,
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为了满足捷联惯导系统初始对准的抗干扰性和高精度要求,针对旋转式激光陀螺捷联惯导系统,提出了一种抗干扰的初始对准方法。在旋转式激光陀螺捷联惯导系统进行多位置旋转的基础上,先采用抗干扰粗对准方法进行粗对准,再对转动过程中会产生的尺寸效应误差进行补偿,最后以速度为量测信息进行精对准。试验证明,对准时间为300 s时,采用该方法旋转式激光陀螺捷联惯导系统水平对准精度优于0.18′(RMS),航向对准精度优于1.5′(RMS)。该方法计算量小,算法简单,能实现旋转式激光陀螺捷联惯导系统抗干扰对准,且对准精度高,具有一定的工程应用价值。
In order to meet the anti-jamming and high-precision requirements of initial alignment of SINS, an anti-jamming initial alignment method is proposed for the rotating gyroscope SINS. On the basis of multi-position rotation of the rotary laser gyro strapdown inertial navigation system, coarse anti-interference coarse alignment method is firstly used to compensate for the dimensional effect error generated during the rotation, and finally the speed is used as a measure Measuring information for fine alignment. Experiments show that the alignment accuracy is better than 0.18 ’(RMS) and the heading accuracy is better than 1.5’ (RMS) when the alignment time is 300 s. The method has the advantages of small calculation amount, simple algorithm, antijamming alignment of a rotating laser gyro strap-down inertial navigation system and high alignment precision, and has certain engineering application value.
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