【摘 要】
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多工位转盘式芯片装管设备是芯片后道工序生产过程的重要设备,具有实现芯片的检测、分选及装入料管的功能。基于多工位转盘式芯片装管设备的控制流程,通过控制系统分层的软件
【机 构】
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江苏信息职业技术学院,扬州泽旭电子科技有限责任公司
【基金项目】
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江苏省高校优秀科技创新科技团队基金资助项目(2019SJK07),江苏省高校自然科学基金项目(17KJB510019)
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多工位转盘式芯片装管设备是芯片后道工序生产过程的重要设备,具有实现芯片的检测、分选及装入料管的功能。基于多工位转盘式芯片装管设备的控制流程,通过控制系统分层的软件架构,设计了以安川计算机板型控制器MP3100为硬件核心,采用上位机应用程序结合安川运动控制应用程序接口(Application Programming Interface,API)的软运动控制方式,通过MECHATROLINK总线通信驱动多个安川电机及I/O口的控制系统,实现了对芯片装管设备高速、高精度的运动控制。最后,以上下轴控制程序为例,说
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